有。美国驻华大使馆的美国海军陆战队是唯一驻扎在中国的外国军队。
背景：
1972年，美国总统尼克松“破冰”访华。中美两国正在积极斡旋建交，双方都必须做出一些让步和通融。当时，美国在北京设立了“外交联络处”，起到领事馆的作用。以越南战争仍在进行、两国关系十分紧张、北京有大量越南“同志”为由，美国强调美国领事馆应得到海军陆战队士兵的保护。这也是美国在世界各国的做法。
这个要求在当时的政治环境下是非常困难的。周恩来顶住“四人帮”的诽谤，同意了美方的要求。但提出了几点要求：美军必须遵守中国法律，接受中国政府管理；美军在对外事务中不能使用美军名义，仅被视为外交官；美军离开联络处时不能穿军装，更不用说携带武器了。美国同意了，美国海军陆战队时隔20多年再次踏上中国土地。
扩展信息：
使馆外有中国人民警察把守。在某种程度上，他们可以控制谁可以进入大使馆，他们也可以控制示威者靠近谁。在使馆内部，美国海军陆战队是主要的武装保安人员。但他们还有其他任务——作为辅助人员，特别是信号和通信科。我敢打赌，北京有一个很大的大使馆——除了海事保安人员之外，还有20-30名服务人员。还有来自美国国务院的安全专家。
参考资料：凤凰网-如今美军驻扎在中国哪里？你绝对想象不到这个地方
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